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「Blank Activity」は従来のレイアウト資産を移行できるように、新レイアウト「activity_main.xml」から旧レイアウト「content_main.xml」をインクルードする構成。
MyApplication/app/src/main/res/layout/activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context=".MainActivity">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="⁄attr/actionBarSize"
            android:background="⁄attr/colorPrimary"
            app:navigationIcon="@mipmap/ic_launcher" ←★追加
            app:subtitle="@string/app_name"          ←★こちらはサブタイトル
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/>

    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

    <include layout="@layout/content_main"/> ← 旧レイアウトをインクルードしている

    <android.support.design.widget.FloatingActionButton
        android:id="@+id/fab"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom|end"
        android:layout_margin="@dimen/fab_margin"
        android:src="@android:drawable/ic_dialog_email"/>

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

さらに背景色と文字色を反転させる場合
MyApplication/app\src/main/res/values/styles.xml

<resources>

    <!-- Base application theme. -->
    <!-- style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar"-->
                                                   <!-- ↓ -->
    <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.NoActionBar"> ←★変更
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    </style>

    <style name="AppTheme.NoActionBar">
        <item name="windowActionBar">false</item>
        <item name="windowNoTitle">true</item>
    </style>

    <style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"/>

    <style name="AppTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light"/>

</resources>

Android Studio で、アイコンの変更は File → New → Image Asset